High response master-slave control eye robot system using gaze tracking data

Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo, Tetsuto Minami, Kazuhiko Terashima

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

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抄録

We propose an eye robot system with master-slave control using operator-gaze tracking data, which can produce a high response level such as that of the human eyes. The operators can move a remote robot camera by only moving their eye (master) in front of an eye tracking apparatus and obtain visual information of the environment surrounding the robot's eye (slave). The use of ultrasonic motors has enabled the high responsiveness of the robot eye and the compactness of the robot body. Our graphical user interface (GUI) makes the operation intuitive. We evaluate the robot system from modeling the ultrasonic motor model to the usability of GUI. Finally, the proposed robot system's usability compares well with that of the joystick typically used to operate robots.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルIROS Hamburg 2015 - Conference Digest
ホスト出版物のサブタイトルIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ937-943
ページ数7
ISBN(電子版)9781479999941
DOI
出版ステータス出版済み - 12 11 2015
外部発表はい
イベントIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 - Hamburg, ドイツ
継続期間: 9 28 201510 2 2015

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015-December
ISSN(印刷版)2153-0858
ISSN(電子版)2153-0866

その他

その他IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015
国/地域ドイツ
CityHamburg
Period9/28/1510/2/15

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「High response master-slave control eye robot system using gaze tracking data」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル