Identification of robot manipulators using neural networks and genetic programming

Kazuo Kiguchi, Hyeon Ho Jang, Toshio Fukuda

研究成果: ジャーナルへの寄稿会議記事査読

4 被引用数 (Scopus)

抄録

An evolving neural networks (NNs) based identification method is proposed using genetic programming (GP). This method combines the advantages of both NNs and GPs. The effectiveness of this method is evaluated with a 2DOF planar manipulator.

本文言語英語
ページ(範囲)IV-802 - IV-806
ジャーナルProceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
4
出版ステータス出版済み - 12月 1 1999
外部発表はい
イベント1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 'Human Communication and Cybernetics' - Tokyo, Jpn
継続期間: 10月 12 199910月 15 1999

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 制御およびシステム工学
  • ハードウェアとアーキテクチャ

フィンガープリント

「Identification of robot manipulators using neural networks and genetic programming」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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