Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method

Hye Jong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

20 被引用数 (Scopus)

抄録

Inflatable robotic arms have been studied as a lightweight and flexible robotic structure for applications to new fields. In general the motion control of inflatable robotic arms is difficult, because they have complicated nonlinear characteristics. This paper proposes a new control method suitable for inflatable robotic arms that realizes precise position control on the basis of a visual feedback system. The effectiveness of the control method is verified by the results of an experiment, in which an inflatable robotic arm with two degrees of freedom and a web camera are used.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルAIM 2015 - 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ767-772
ページ数6
2015-August
ISBN(電子版)9781467391078
DOI
出版ステータス出版済み - 8月 25 2015
イベントIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2015 - Busan, 韓国
継続期間: 7月 7 20157月 11 2015

その他

その他IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2015
国/地域韓国
CityBusan
Period7/7/157/11/15

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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