Locomotion of metamorphic robotic system based on local information

Fengqi Chen, Yukiko Yamauchi, Shuji Kijima, Masafumi Yamashita

研究成果: ジャーナルへの寄稿会議記事査読

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抄録

Motivated by the molecular robotics project of Japan, we investigate the problem of designing a distribution locomotion algorithm for metamorphic robotic system consisting of homogeneous modules. The algorithm, which works on each module, must navigate it so that the entire system moves in a predetermined direction. We present an algorithm that moves the system eastward, provided that an initial configuration is monotone. Then we show the outline of its correctness.

本文言語英語
論文番号7000134
ページ(範囲)40-45
ページ数6
ジャーナルProceedings of the IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems
DOI
出版ステータス出版済み - 12月 30 2014
イベント2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops, SRDSW 2014 - Nara, 日本
継続期間: 10月 6 201410月 9 2014

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 理論的コンピュータサイエンス
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • コンピュータ ネットワークおよび通信

フィンガープリント

「Locomotion of metamorphic robotic system based on local information」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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