対流熱伝達の温度・速度依存性に基づく釣糸人工筋肉の変位モデリング

舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>A novel displacement model of the twisted and coiled polymer actuator (TCPA) is proposed. In order to explicitly deal with the effect of the convective heat transfer on the displacement behavior, we focus on the temperature and velocity dependence of the convective heat transfer and regard the convective heat transfer as one of the dissipation function. Through some experiments for three TCPAs, it is verified that the proposed model is more plausible than the conventional linear model.</p>
寄稿の翻訳タイトルMacroscopic Displacement Model of Twisted and Coiled Polymer Actuator based on the Temperature and Velocity Dependence of Convective Heat Transfer
本文言語Japanese
ページ(範囲)2A1-A01
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017
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DOI
出版ステータス出版済み - 2017

フィンガープリント 「対流熱伝達の温度・速度依存性に基づく釣糸人工筋肉の変位モデリング」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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