Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots state-of-the-art and design difficulties

R. A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

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抄録

Active upper-limb exoskeleton robots have been developing from 1960s. In recent years, the mechanical designs and control algorithms of active upper-limb exoskeleton robots were developed significantly. This paper reviews the state-of-the-art of active upper-limb exoskeleton robots that are applied in the areas of rehabilitation and assistive robotics. In addition, the main requirements of the active upper-limb exoskeleton robot are identified and the mechanical designs of existing active upper-limb exoskeleton robot are classified. The design difficulties of an active upper-limb exoskeleton robot are discussed.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2009
ページ178-187
ページ数10
DOI
出版ステータス出版済み - 11月 17 2009
外部発表はい
イベント2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2009 - Kyoto, 日本
継続期間: 6月 23 20096月 26 2009

出版物シリーズ

名前2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2009

その他

その他2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2009
国/地域日本
CityKyoto
Period6/23/096/26/09

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots state-of-the-art and design difficulties」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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