Model-based motion tracking system using distributed network cameras

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

3 被引用数 (Scopus)

抄録

For a coexisting and collaborative society that incorporates humans and robots, the detection, tracking, and recognition of human motion are indispensable techniques for a robot to safely and securely interact with humans. The present paper proposes a motion tracking system using distributed network cameras that are placed in a sizeable environment, such as a street or a town. Model-based motion tracking is adopted in this system, and an asynchronous process is invoked for updating motion estimation in each camera individually. A 2D distance map created by the Fast Marching Method is used to estimate human motion in real-time. Experiments demonstrate that human motion while walking among eight distributed cameras is tracked correctly by automatically selecting appropriate cameras.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010
ページ3020-3025
ページ数6
DOI
出版ステータス出版済み - 8月 26 2010
イベント2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 - Anchorage, AK, 米国
継続期間: 5月 3 20105月 7 2010

出版物シリーズ

名前Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN(印刷版)1050-4729

その他

その他2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010
国/地域米国
CityAnchorage, AK
Period5/3/105/7/10

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Model-based motion tracking system using distributed network cameras」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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