Model experiments on thruster assisted mooring system controlled by H∞ controller

Masahiko Nakamura, Hiroyuki Kajiwara, Wataru Koterayama

研究成果: 会議への寄与タイプ学会誌査読

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抄録

The paper is concerned with a dynamic positioning control of a moored floating platform model. The control purpose is to suppress the slow drift oscillation due to drifting force in irregular waves using thrusters so that they do not respond to linear exciting forces in wave frequency range. The problem is formulated in the framework of H control, and is solved using LMI (Linear Matrix Inequalities) Control Toolbox on Matlab; some successful results are shown.

本文言語英語
ページ464-468
ページ数5
出版ステータス出版済み - 1996
イベントProceedings of the 1996 6th International Offshore and Polar Engineering Conference. Part 2 (of 4) - Los Angeles, CA, USA
継続期間: 5月 26 19965月 31 1996

その他

その他Proceedings of the 1996 6th International Offshore and Polar Engineering Conference. Part 2 (of 4)
CityLos Angeles, CA, USA
Period5/26/965/31/96

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • エネルギー工学および電力技術
  • 海洋工学
  • 機械工学

フィンガープリント

「Model experiments on thruster assisted mooring system controlled by H∞ controller」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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