Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm

Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science