Modeling and control for 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact

S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, K. Tahara, J. H. Bae

研究成果: ジャーナルへの寄稿会議記事査読

フィンガープリント

「Modeling and control for 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science