Modeling of collision dynamics for space free-floating links with extended generalized inertia tensor

Kazuya Yoshida, Naoki Sashida, Ryo Kurazume, Yoji Umetani

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

71 被引用数 (Scopus)

抄録

The authors present a basic formulation of motion dynamics of a free-floating rigid-link system to establish a basis of the collision dynamics. They propose a novel concept named extended generalized inertia tensor (Ex-GIT), which is an extended version of the GIT for ground-based arms, and discuss the virtual mass concept. By means of these concepts, they formulate the collision problem focusing on a velocity relationship just before and after the collision without sensing the impact force, but considering the momentum conservation law.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
出版社Publ by IEEE
ページ899-904
ページ数6
1
ISBN(印刷版)0818627204
出版ステータス出版済み - 4月 1992
外部発表はい
イベントProceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Nice, Fr
継続期間: 5月 12 19925月 14 1992

その他

その他Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
CityNice, Fr
Period5/12/925/14/92

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Modeling of collision dynamics for space free-floating links with extended generalized inertia tensor」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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