環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>This paper proposes a navigation system of a personality mobility in informationally structured and unstructured environments. With the proposed system, a personal mobility can automatically move in an informationally structured environment where rich sensory information is obtained, a temporary informationally structured environment where a group of mobile sensing robots are deployed and develop a informationally structured environment temporary, and an informationally unstructured environment where no embedded sensors are installed. Experiments show that the personal mobility is guided appropriately from indoor to outdoor by changing the localization and navigation processes.</p>
寄稿の翻訳タイトルNavigation system of personal mobility using embedded sensors and mobile sensing robots
本文言語日本語
ページ(範囲)2P2-H07
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017
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DOI
出版ステータス出版済み - 2017

フィンガープリント

「環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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