Neuro-fuzzy based motion control of a robotic exoskeleton: Considering end-effector force vectors

Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

25 被引用数 (Scopus)

抄録

To assist physically disabled, injured, and/or elderly persons, we have been developing a 3DOF exoskeleton robot for assisting upper-limb motion, since upper-limb motion is involved in a lot of activities of everyday life. The exoskeleton robot is mainly is controlled by the skin surface electromyogram (EMG) signals, since EMG signals of muscles directly reflect how the user intends to move. This paper introduces the mechanism of the exoskeleton robot and also proposes a control method of the exoskeleton robot considering the generated end-effector force vectors.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルProceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006
ページ3146-3151
ページ数6
DOI
出版ステータス出版済み - 2006
外部発表はい
イベント2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006 - Orlando, FL, 米国
継続期間: 5月 15 20065月 19 2006

出版物シリーズ

名前Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2006
ISSN(印刷版)1050-4729

その他

その他2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006
国/地域米国
CityOrlando, FL
Period5/15/065/19/06

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Neuro-fuzzy based motion control of a robotic exoskeleton: Considering end-effector force vectors」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル