Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: A case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles

Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Takahiro Nishiyama

制御システム

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フィンガープリント

「Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: A case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: A case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles

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