On-chip enucleation of oocyte using untetherd micro-robot with gripping mechanism

A. Ichikawa, S. Sakuma, T. Shoda, F. Arai, Satoshi Akagi

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

4 被引用数 (Scopus)

抄録

We developed a highly functional untethered micro-robot that can manipulate cells with high gripping force in a micro-fluidic chip. The robot has gripping mechanism which is actuated by magnetic power. A permanent magnet is attached at the center of the gripping mechanism, and an electrical magnet controls the position of the magnet from the bottom of the micro-fluidic chip. The open-close accuracy of the gripper is about 3.0 μm. We succeeded in cutting of zona pelucida of oocyte and enucleation by using this micro-robot.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013
出版社IEEE Computer Society
ISBN(印刷版)9781479915293
DOI
出版ステータス出版済み - 2013
外部発表はい
イベント2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013 - Nagoya, 日本
継続期間: 11月 10 201311月 13 2013

出版物シリーズ

名前2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013

その他

その他2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013
国/地域日本
CityNagoya
Period11/10/1311/13/13

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「On-chip enucleation of oocyte using untetherd micro-robot with gripping mechanism」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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