On the dynamic version of the minimum hand jerk criterion

M. M. Svinin, Y. Masui, Z. W. Luo, S. Hosoe

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

9 被引用数 (Scopus)

抄録

The paper deals with the problem of trajectory formation of human reaching movements. First we review conventional criteria of optimality adopted in robotics and computational neuroscience and formulate a dynamic version of the minimum hand jerk criteria. We call it a minimum driving force change criterion. We compare this criterion with conventional ones and show that it can also be a good candidate to model unconstrained reaching movements. Next, we test the performance of the new criterion for the tasks where human movements are constrained by the external environment. The simulation and experimental results show feasibility of the new criterion.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
ページ174-179
ページ数6
出版ステータス出版済み - 12月 1 2004
イベント2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Sendai, 日本
継続期間: 9月 28 200410月 2 2004

出版物シリーズ

名前2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
1

その他

その他2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
国/地域日本
CitySendai
Period9/28/0410/2/04

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 工学(全般)

フィンガープリント

「On the dynamic version of the minimum hand jerk criterion」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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