Online Human Multi-joint Arm's Viscoelasticity Estimation during Movement

Tomofumi Kataguchi, Mingcong Deng, Yuichi Noge

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

1 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, the way to estimate human multi-joint arm viscoelasticity is proposed. Firstly, the model of human multi-joint arm and the definition of viscoelasticity are introduced. This model includes not only shoulder and elbow joints but also a wrist joint. Next, an estimation algorithm of viscoelasticity with generalized Gaussian distribution is described to compensate the experimental noise. Finally, an experiment is conducted to clarify the effectiveness of the estimation algorithm.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルProceedings - 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2019
出版社IEEE Computer Society
ページ250-254
ページ数5
ISBN(電子版)9781728134802
DOI
出版ステータス出版済み - 8月 2019
外部発表はい
イベント2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2019 - Kusatsu, Shiga, 日本
継続期間: 8月 26 20198月 28 2019

出版物シリーズ

名前International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
2019-August
ISSN(印刷版)2325-0682
ISSN(電子版)2325-0690

会議

会議2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2019
国/地域日本
CityKusatsu, Shiga
Period8/26/198/28/19

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 電子工学および電気工学
  • 機械工学

フィンガープリント

「Online Human Multi-joint Arm's Viscoelasticity Estimation during Movement」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル