複数の釣糸アクチュエータを用いた2自由度マニピュレータの位置・剛性制御

小野 秀, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>A fishing line actuator is one of the soft actuators made by coiling a twisted polymer fiber. In this paper, we propose 2 DOF manipulator driven by the multiple fishing line actuators to realize a joint angle control and a variable stiffness independently. The effectiveness of the proposed mechanism is evaluated experimentally.</p>
寄稿の翻訳タイトルPosition and Stiffness Control of 2-DOF Manipulator Using Multiple Fishing Line Actuators
本文言語日本語
ページ(範囲)2A1-A03
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017
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DOI
出版ステータス出版済み - 2017

フィンガープリント

「複数の釣糸アクチュエータを用いた2自由度マニピュレータの位置・剛性制御」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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