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Principles of superposition for controlling pinch motions by means of robot fingers with soft tips
S. Arimoto,
K. Tahara
, M. Yamaguchi, P. T.A. Nguyen, H. Y. Han
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
111
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Principles of superposition for controlling pinch motions by means of robot fingers with soft tips」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
100%
Design
66%
Degree of Freedom
66%
Superposition
66%
Rigid Object
66%
Feedback Signal
66%
Surfaces
33%
Tasks
33%
Two Degree of Freedom
33%
Control Signal
33%
State Variable
33%
Rotational
33%
Constraints
33%
Passivity
33%
Lagrange Multiplier Method
33%
Physics
Degrees of Freedom
66%
Contact Area
66%
Terms
33%
Feedback Control
33%
Center of Mass
33%
Passivity
33%