筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証

佐藤 正昂, 田原 健二, 木野 仁

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>This paper propopses a new position control method for a musculoskeletal arm system based on the muscular internal force feed-forward controller to reduce necessary muscular forces. Its effectiveness is experimentally verified using a prototype of the musculoskeletal arm system.</p>
寄稿の翻訳タイトルProposition and Experimental Verification of a Set-Point Control for a Musculoskeletal System using Muscular Internal Forces
本文言語日本語
ページ(範囲)2P2-12a1
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016
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DOI
出版ステータス出版済み - 2016

フィンガープリント

「筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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