Robust control system design for a towed underwater vhicle

Hiroyuki Kajiwara, Wataru Koterayama, Satoru Yaniaguch, Takashi Yokohiki

研究成果: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

3 被引用数 (Scopus)

抄録

Based on LPV control theory, the paper presents a robust control strategy for a towed underwater vehicle disturbed by both wave oscillation and velocity variation of the towing ship.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルUT 2002 - Proceedings of the 2002 International Symposium on Underwater Technology
出版社Society for Underwater Technology
ページ213-216
ページ数4
2002-January
ISBN(電子版)0780373979
出版ステータス出版済み - 2002
イベントInternational Symposium on Underwater Technology, UT 2002 - Tokyo, 日本
継続期間: 4 16 20024 19 2002

その他

その他International Symposium on Underwater Technology, UT 2002
国/地域日本
CityTokyo
Period4/16/024/19/02

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 海洋工学

フィンガープリント

「Robust control system design for a towed underwater vhicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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