不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析:多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いた解析と繰り返し計算による改善

平井 義人, 蛯原 義雄, 萩原 朋道

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

本稿では,不確かさを有する線形時不変系のロバストH∞性能を多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いて解析することを可能とする新たなLMI条件を提案する.また,この提案条件の解析結果の保守性は前もって指定する行列に依存する.そこで,提案条件によるH∞性能解析を繰り返し計算に帰着させることによって,指定する行列を望ましい値に更新し、さらに厳密な(保守的でない)解析結果を得るための改善法を提案する.
寄稿の翻訳タイトルRobust H-infinity Performance Analysis of Linear Time-Invariant Uncertain Systems:Analysis via Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions and Its Improvement via an Iterative Method
本文言語未定義
ページ(範囲)52-52
ページ数1
ジャーナルシステム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
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DOI
出版ステータス出版済み - 2006

フィンガープリント 「不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析:多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いた解析と繰り返し計算による改善」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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