抄録
<p>This paper proposes a new position control method for a tendon-driven robot by combining an internal force feedforward control with a feedback control. The proposed method is able to accomplish a robust for wire arrangement error and high precision control.</p>
| 寄稿の翻訳タイトル | Robust Position Control Method for Wire Arrangement Error of Tendon-driven Robot |
|---|---|
| 本文言語 | 日本語 |
| ページ（範囲） | 1A1-S01 |
| ジャーナル | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 巻 | 2019 |
| 号 | 0 |
| DOI | |
| 出版ステータス | 出版済み - 2019 |