抄録
<p>This paper proposes a new position control method for a tendon-driven robot by combining an internal force feedforward control with a feedback control. The proposed method is able to accomplish a robust for wire arrangement error and high precision control.</p>
寄稿の翻訳タイトル | Robust Position Control Method for Wire Arrangement Error of Tendon-driven Robot |
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本文言語 | 日本語 |
ページ(範囲) | 1A1-S01 |
ジャーナル | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
巻 | 2019 |
号 | 0 |
DOI | |
出版ステータス | 出版済み - 2019 |