Sensorless point-to-point control for a musculoskeletal tendon-driven manipulator: analysis of a two-DOF planar system with six tendons

H. Kino, H. Ochi, Y. Matsutani, K. Tahara

研究成果: Contribution to journalArticle査読

7 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Sensorless point-to-point control for a musculoskeletal tendon-driven manipulator: analysis of a two-DOF planar system with six tendons」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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