単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御 - PFC のオートチューニング機構の導入

京和泉 宏三, 藤田 行茂, 蛯原 義雄

研究成果: Contribution to journalArticle査読

抄録

The simple adaptive control (SAC) method being applied to non-ASPR plants including pneumatic servo systems, it becomes indispensable to furnish a parallel feedforward compensator (PFC) to the system. Also, a fine adjustment of parameters in PFC is required to keep stability and to attain a desirable performance. It is, however, difficult to adjust them suitably with little information on the plant. In this paper, we propose an algorithm which tunes them automatically with a watch of improvement of the actual performance. An experiment is also carried out to show the effectiveness of our proposal.
寄稿の翻訳タイトルSimple Adaptive Control Method with Automatic Tuning of PFC and Its Application to Positioning Control of a Pneumatic Servo System
本文言語Japanese
ページ(範囲)102-109
ページ数8
ジャーナルシステム制御情報学会論文誌
14
3
DOI
出版ステータス出版済み - 3 15 2001

フィンガープリント 「単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御 - PFC のオートチューニング機構の導入」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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