リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価

松谷 祐希, 田原 健二, 木野 仁, 越智 裕章

研究成果: Contribution to journalArticle

抄録

<p>This paper proposes a new tendon-driven robot with variable stiffness mechanisms. The tendon-driven robot is able to change stiffness by sliding variable stiffness mechanisms over the link 1 by wire tensions. As a reason for that structure and moment arms of the tendon-driven robot are changed by a position of variable mechanism. The stiffness of the tendon-driven robot is evaluated by using a stiffness ellipsoid.</p>
寄稿の翻訳タイトルStiffness Evaluation for a Tendon-Driven Robot with Variable Stiffness Mechanisms
本文言語日本語
ページ(範囲)2P2-12a2
ジャーナルロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016
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DOI
出版ステータス出版済み - 2016

フィンガープリント

「リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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