Task-space feedback control for a two-link arm driven by six muscles with variable damping and elastic properties

Kenji Tahara, Zhi Wei Luo, Suguru Arimoto, Hitoshi Kino

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

15 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Task-space feedback control for a two-link arm driven by six muscles with variable damping and elastic properties」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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